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无人驾驶飞机拍摄AR系统前很容易丢失具体的位置信息

2020-11-29 09:00:00

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无人驾驶飞机无人机AR融合,实现空地一体化指挥调度。该调度系统结合ARLBS技术,可在无人机的图像上标注具体的地理信息,并能自动识别周围500米范围内的建筑物和公交车站等信息。

随着中国社会经济的发展和城市化进程的加快,中国社会维稳压力也在不断加大,传统的机关机构正在寻求更加智能高效的解决方案,人脸识别、警务机器人、智慧监所、无人机、AR/VR等新技术也在安防、巡防、维稳等社会生活场景中频繁出现。

警察新技术在实际应用中,与其他领域相比,其实用性和适用性要求更高。近日,广州市公安局天河分局副中队长、无人机管理试点办公室主任林川就“5G与虚拟现实,新时代与新机遇”的无人机落地现状及无人机+AR/VR+5G的***成果进行了分享。

会议结束后,VR陀螺专访了林川,他就XR技术与警务结合提出了自己的看法和期望。

无人驾驶飞机+无人机+AR融合,实现空地一体化指挥调度。

就警察领域而言,无人机可利用搭载高灵敏度照相机对连续画面进行拍摄,获取影像资料,并将所获得的信息和图像回传给地面信息中心,应用于城市管理、反恐维稳等工作中,当遇到突发事故、恐怖袭击、暴力等情况时,可将现场的视频图像实时、迅速地传送给警察部门,供警察部门快速判断和提出对策。

但在实际应用中,无人驾驶飞机的应用还停留在航拍、挂载装备阶段,与信息化融合程度不高,存在着空息难以互通的缺陷,AR技术的结合正好弥补了这一不足。

林说,无人驾驶飞机能飞得高,看得远,但这也是它***的问题。该网站还展示了无人驾驶飞机拍摄的广州国际灯光节人流视频。

利用无人驾驶飞机上的摄像机,可以从空中大范围拍摄地面情况,但在密集的人流中,很难确定警察的位置和详细的街道信息。在发生踩踏事件时,如何给前线警察提供位置信息就成了难题。

在公园位置3点钟方向20米左右发生踩踏事件?指挥调度从面到点切换,无人驾驶飞机暴露出其缺陷。

针对上述问题,广州市公安局推出了无人机AR指挥调度系统,将AR与LBS技术融合于无人机技术中,使无人机从以前的图像和传输功能发展为空地综合指挥调度系统,实现了无人机+指挥调度的升级。

该调度系统结合AR+LBS技术,可在无人机的图像上标注具体的地理信息,并能自动识别周围500米范围内的建筑物和公交车站等信息。

另外,调度系统还将无人机的信息与前线民警、指挥后台的信息相叠加,实现三方信息共享,实现信息可视化,实时指挥调度。

指挥中心将无人驾驶汽车画面与民警APP进行GPS定位,如果在监控画面中出现“恐怖事件”,指挥中心后台人员可通过画面锁定目标,在画面中进行AR标记,并通知附近民警。警察此时便可以通过APP应用AR的画面进行判断。在人流密集、特殊建筑群的环境中,后台也能通过路线标识为现场警力提供***路径。

林先生把ARLBS+无人机警务的技术优势归纳为以下四点:

利用镜头信息、GPS实时跟踪和无人机姿态实时调整等功能,实现了地理信息与无人机飞行参数的统一。

叠加虚拟身份和视频校准功能。

获得实时的GIS信息,对目标和单元进行动态跟踪。

制定统一的无人机指挥调度标准,提高无人机视觉指向能力。

实践中,除地面指挥调度外,无人机+AR也可实现空域管理。

林川说,在某些特定地区或特定时间(禁飞时段),无人驾驶飞机团队会利用无人驾驶飞机来探测空域,当无人驾驶飞机发现有黑飞(违规)出现时,无人驾驶飞机可以利用AR来定位,将镜头锁定黑飞无人机,再进行驱赶工作。

无人驾驶飞机应用

除警察工作外,无人驾驶飞机也会协助其他政府部门做一些辅助工作,例如城市管理。

比如今年天河区出现了60-70例登革热病例,其中主要是由污水引起的蚊虫传播,天河区车陂街道是一片城中村,建筑密度很高,楼顶容易产生积水。若以人员现场勘查的形式进行检测,将浪费大量人力、物力,而通过无人驾驶飞机检测可节省大量费用。但是,无人驾驶飞机拍摄AR系统之前很容易丢失具体的位置信息,城中村建筑密度过高,没有具体的特色建筑,基本就是前一秒飞,后一秒就忘了地图上的位置信息。

如今,无人驾驶飞机办公室可以根据图片信息判断积水情况和位置,并在地图上标出具体位置,随后让街道主管部门进行施放,进一步降低成本。林川说,最初部门希望用无人驾驶飞机进行直接的药物治疗,但目前的技术还没有准备好,随着技术的发展,将来会更有效的遏制疾病。

UAV+AR为警务应用提供新思路

增强现实/虚拟现实技术与警察领域的结合有待探索。

林川表示,无人机+AR的结合让许多公安机关和政府部门改变了思路:无人机不是越大越好,不是越多越好,使用无人机+AR技术,微型无人机也能发挥其独有的作用。

林川提到,实际上目前的系统还不够完善,比如在标出功能上还不够清晰,存在5米左右的误差,另外无人机的镜头还没有采用TOF技术,如果能够通过计算画面深度来获得完整的空间信息,这里面包含的数据将为我们提供更多的判断依据。

而无人驾驶飞机本身的运算能力和远程控制的本地计算能力不足以支持更大规模的数据叠加和实时处理。但是他表示,在这方面,无人机将来将更好地与5G结合起来,通过5G信息传输的高速率、低延迟来弥补局部计算能力的不足。把虚拟标注叠加、大数据融合、智能识别、SLAM感知定位等功能应用到后台,并在后台进行处理,实现前后端的实时交互。

把AR系统打造成一个更精确、更完美、更集成化的AR指挥调度系统,对传统的警务指挥系统进行了进一步创新。

根据林川介绍,除了结合AR+LBS技术之外,曾尝试过把无人机技术和VR技术结合起来,利用VR虚拟模拟世界来规划无人机的飞行路线。但在现阶段,这项技术还没有真正落地,它表明,尽管在模拟的虚拟世界中可以更好地规划出无人机的高度、路径、透镜方向等,但目前还无法实现将虚拟设置的数据转换为无人机的真实航向。

另外,警方还尝试使用AR眼镜进行人脸识别,以实现对巡逻现场的监控。但由于技术的限制,这一形式的组合并没有达到真正落地的程度。在这个阶段,用微型摄像机检测更加实用。但是林川认为,AR技术在未来的发展,AR显示将达到所见即所得的效果,XR技术的发展将实现警察工作的智能化、可视化和流程化。

作者: 广东安网SIMC-AMP
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无人驾驶飞机拍摄AR系统前很容易丢失具体的位置信息
无人驾驶飞机无人机AR融合,实现空地一体化指挥调度。该调度系统结合ARLBS技术,可在无人机的图像上标注具体的地理信息,并能自动识别周围500米范围内的建筑物和公交车站等信息。
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